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约束作用于物体的力,即约束反作用力。

约束反作用力是作用于物体的其他力和物体的运动情况来决定的力。

约束作用于物体的力，即约束反( )。

约束反作用力的方向总是与被限制物体的运动方向（ ）。

光滑面约束的反作用力通过接触点,方向总是沿接触表面的公法线(　　)受力物体。