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TCMS 通过采集牵引和制动指令列车线获取牵引和制动指令；当 TCMS 未检测到牵引和制动指令时，则车辆处于惰行状态。

当TCMS检测到1车RIOM或4车RIOM采集的牵引指令列车线为高电平并且无制动指令时，列车处于牵引状态。

紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令实现列车的牵引和制动控制，但不忽略TCMS的网络信号。(1.0分)

ZER3型蓄电池工程车当采集的牵引指令无效且制动指令有效时，列车处于牵引工况

ZER3型蓄电池工程车当采集的牵引指令有效且制动指令无效时，列车处于制动工况