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公元前6世纪,罗马人驱逐暴君卢修斯·塔克文·苏佩布,结束罗马王政时代,进入罗马共和国时期。下列关于罗马共和国时期史实的叙述,不正确的是( )

A公民大会是形式上的最高权力机关

B奴隶制民主政治发展到高峰

C公元前3世纪初,罗马征服了整个意大利半岛

D为了争夺西地中海霸权先后与迦太基进行了多次战争