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阅读材料，完成下列问题。
材料一 “一个自由人对另一个自由人服从和服役（ 主要是军役）的义务，以及封君对封臣保护和维持的义务，而维持的主要办法就是赐给他一块封土。”
——摘编自史学家马克·布洛赫《封建社会》
材料二 封建制度是一种政府的形式……由地主贵族……或男爵或主教或主持（ 即庄园领主或封建主）在一定的领土范围内，对那里所有的居民办理行政、执行司法、征收赋税的制度。在这样一个政体里，政府的实质是分裂的。王座只保留一个空洞的宗主地位，只是一个名义上的权力，而国王被缩成为一个阴影而已。
——摘编自（ 美）汤普逊《中世纪经济社会史（ 上册）》
材料三 中世纪西欧城市是作为经济中心出现的，它们是自然地在一些位于交通路口的集市、废旧的古代城堡上兴起的。……城市所集中的手工业和商业所构成的商品经济从一开始就对封建制度起着瓦解作用……城市里的市民阶级不断发展壮大，成为近代资产阶级的前身。
—— —《新版课程标准解析与教学指导》
( 1)结合所学，指出材料一中反映的是哪一制度，该制度中“自由人”之间维系关系的纽带是什么。
( 2)根据材料二，分析中古西欧封建庄园的特点。
( 3)根据材料三，概括中世纪西欧城市兴起的历史意义。
( 4)综合上述材料，概括这一时期历史发展的主线。