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ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。

关于装有ABS的汽车的制动过程，下列哪个说法是正确的（）。

ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。

汽车制动防抱死装置的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节()，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。

ABS控制过程分为制动压力建立 阶段、制动压力保持阶段 、 ( ) 、制动压力增大阶段。