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转向传动机构是在车架和车桥间空间运动的杆系，各杆件的相对运动不在一个平面内，为避免运动干涉，采用球铰连接。

转向传动机构是一套平面运动杆系。 ( )

( )构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。