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汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（ ）。

汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（ ）。

汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮只有自转，没有公转。( )

汽车在良好平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只做公转而无自转

车辆转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（ ）。