A从动轮
B驱动轮
C转向轮
D四轮
ASR(驱动防滑系统)主要针对（ ）进行控制。
ASR只对驱动车轮实施制动控制。
ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。
TRC是驱动防滑系统的简称。
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