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ABS执行机构主要由（）组成。

气动调节阀主要有( )两种执行机构

油压继电器的执行机构由（ ）、( )和弹簧片组成

油动无人机的动力系统主要有发动机、油箱及油路系统、螺旋桨、油门执行机构和减震机构等组成。其中，（ ）主要用于提供无人机飞行所需动力。[1分]

ABS制动由(　　)电子装置和执行机构组成。