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分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和网络通信子系统构成。

分散自律调度集中系统由（ ）子系统、车站子系统和网络通信子系统构成。

分散自律调度集中系统由调度中心子系统、（ ）子系统和网络通信子系统构成。

分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和（ ）子系统构成。

调度中心子系统与车站子系统通过网络通信子系统相连，使用TCP/IP协议通信。