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(　　)根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

( )根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

对于同一幅地图数据，数据量相同时，栅格数据的精度比矢量数据()。

(　　)二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。