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曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角

曲柄摇杆机械中，只要存在极位夹角θ，机构就具有急回特性。

曲柄摇杆机构肯定存在死点位置

曲柄摇杆机构属于( )。

曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（ ） 。