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曲柄摇杆机械中，只要存在极位夹角θ，机构就具有急回特性。

曲柄摇杆机构存在急回特性。()

曲柄摇杆机构的急回特性,在(　　)时,机构具有争回特性。

曲柄摇杆机构肯定存在死点位置

曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角