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悬臂式起重机利用 ________ 把悬臂拉出舷外 ,滑车组可沿着 ________ 滚动。

悬臂式起重机可沿甲板上轨道 ________ 移动 ,悬臂可向 ________ 伸出。

组合式起重机是利用可伸出（或转出）舷外的水平悬臂和在悬臂上行走的滑车组来起吊和移动货物的。

臂架型起重机包括（）、桅杆起重机、悬臂起重机等。