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[第六章多轴相关测试 2]悬停状态的四轴 飞行器如何实现向后移动
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A横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速

B纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速

C横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速