A航迹规划和数据链路规划
B预先规划和实时规划
C航迹规划和任务分配规划
从实施时间上划分，任务规划可以分为______。
[第七章任务规划] 从实施时间上划分，任务规划可以分为...（ ）
从实施时间上划分，任务规划可以分为___。（ ）[1分]
[第七章任务规划] 任务规划由。…等组成。（ ）
[第七章任务规划] 任务规划时还要专虑。，即应急航线。（ ）
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