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无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行 路线并进行任务分配。

[第七章任务规划] 无人机 是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配（ ）

[第七章任务规划] 航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹（ ）

无人机任务载荷分系统由（ ）组成。

（ ）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。