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关于前轮转弯远程电子组件(REU),以下哪个描述是错的?

AREU内有两个通道

BREU内的每个通道各有一个子通道

C每个REU通道包含有一个指令和一个监控子通道

DREU内两个通道同时参与前轮转弯控制 1个通道控制,另一个备份,当前起收上锁好后,通道互换