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刚性支持装置的优点：“___”了接触线晃动的缺陷。

刚性支持装置的优点有：“___”接触网的安装调整时间,“___”接触线晃动的缺陷。

刚性支持装置的优点：消除了接触线晃动的缺陷。

与柔性支持装置比较，刚性支持装置具有提高接触网的安装调整时间、消除了接触线晃动的缺陷、腕臂装配结构简化等优点。

简述刚性接触网支持定位装置的组成。