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列车RM模式转换要求?

列车出段时，驾驶员凭_1_显示，采用 RM 模式驾驶，运行至转换轨一度停车。

车载信号设备，当由MCS模式转换RM模式时，列车速度必须小于（ ），否则将会产生紧急制动。

列车在MCS模式转换为RM模式，司机应确认列车当前运行速度低于23km/h，方可转换。否则，（）。

列车ATPM模式转换至ATO模式要求?