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运载火箭控制系统包括箭上的_____控制系统和地面_____控制系统

地面防喷器控制系统主要包括：（）。

DEH控制系统的上位计算机，主要用于__(　　)_____。

AGV 控制系统包括（ ）。

火箭的飞行控制系统由_____、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三部分及相应的软件组成。