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第一代丰田混合动力汽车轮带驱动一体机系统增加了在发动机停机时，电动机短时向用电器提供动力的能力

第一代丰田混合动力汽车轮带驱动一体机系统加电压系统

第一代丰田混合动力汽车轮带驱动一体机系统在带轮与曲轴增设了电磁离合器，可以根据需要切断与曲轴的连接

对于串联混合动力系统，发动机驱动发电机，电动机使用由此产生的电能驱动车轮。

()混合动力汽车主要靠电机，发动机为辅助，电动机和发动机都能单独驱动汽车