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空转是指牵引力（ ）粘着力，发生空转的轮对转速大于列车速度。

在列车起动过程中，轮对发生空转的主要原因是：牵引力大于粘着力，此时要适当减小牵引力。

列车空转时，空转的轮对转速要（ ）其他轮对。

城市轨道交通列车滑行是指制动力大于粘着力，发生滑行的轮对转速（ ）其它轮对转速。

粘着条件决定的最大粘着力，也就是动轮不空转所能实现的最大牵引力，称为粘着牵引力。