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在自由和必然的关系问题上,马克思主义哲学认为,自由是( )。

A人们按照自己的意志创造历史

B不受必然性制约的创造性活动

C对客观必然性的认识和对客观世界的改造

D按照人们共同拟订的计划从事改造世界的活动