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ATO系统是列车运行自动化系统中的高层次环节，在（）的安全防护下实现列车自动驾驶。

列车自动驾驶（ATO）子系统：:ATO系统主要用来实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、（）的控制，根据控制中心指令自动使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。

ATC 列车自动控制系统，包括 ATP<列车自动防护系统>、ATO<列车自动驾驶系统>和（ ）。

ATO系统能自动驾驶列车，控制列车运行状况，当列车速度超过限速时，ATO实施紧急制动，使列车安全停车。（ ）

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。