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在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。

在输入扫描阶段，PLC把所有的外部输入电路的接通/断开状态读入输出过程映像区。

若梯形图中某一输出过程映像位M的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为“0”状态，输出刷新后，对应的硬件继电器常开触点断开。

( )F-20MR可编程序控制器的输出继电器用来将可编程序控制器输出信号传送给外部负载,它只能在程序内部用指令驱动,外部信号无法直接驱动。用户可任选继电器输出、晶体管输出或晶闸管输出。