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PLC用户程序执行阶段的定义。

PLC采用循环执行用户程序的方式，其工作过程包括（ ）、执行用户程序、输出处理阶段。

PLC工作过程可分为五个阶段： 自诊 断、与外设通信、输入采样、用户 程序执行、 ( ) 。

PLC在输入采样阶段执行的程序是（ ）。

PLC的用户程序执行方式是（）工作方式。