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更换下列哪些部件不需要通过主电子设备舱（跳开关已经拔除） a SPCU b BPCU c 主电瓶 d 主电瓶充电机

下列哪些部件位于主电子设备舱 a SPCU b BPCU c GCU d 电瓶充电机