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直流电动机的各种制动方法中,能平稳停车的方法是( )。

直流电动机的制动方法有( )。

直流电动机的各种制动方法中,能向电源反送电能的方法是( )。

直流电动机的制动方法有（ ）。

直流电动机的三种电气制动方法是什么？