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PLC( )阶段读入输入信号,将按钮、开关触点、传感器等输入信号读入到存储器内,读入的信号一直保持到下一次该信号再次被读入时为止,即经过一个扫描周期。

A输出采样

B输入采样

C程序执行

D输出刷新