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( )是可编程序控制器的编程基础。

( )是可编程序控制器使用较广的编程方式。

可编程序控制器 ( )常用的编程语言是( )。

可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、( )和语句描述。

可编程序控制器用户程序的编程语言有多种，（ ）不可作为可编程序控制器的 编程语言。