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一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）。

曲柄摇杆机构属于( )。

拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的()作为机架。

曲柄摇杆(　　)。

一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，机构将演化成（ ）机构。