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在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（ ）。

柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动

需要凸轮和从动杆在同一平面内运动，且行程较短，应该采用(　　)。

凸轮机构按从动杆的运动方式，可分为移动从动杆凸轮机构和摆动从动杆凸轮机构。(　　)

设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（ ）。