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（ ）数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。

计算机控制系统按有无反馈信号可分为开环系统和闭环系统。(　　)

按控制方式，伺服系统可以分为 开环 控制伺服系统、 半闭环 控制伺服系统、 闭环 伺服控制系统。

石油化工生产过程的自动控制系统按照（ ）不同，可分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。

闭环系统比开环系统及半闭环系统(　　)。