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线路长时间限速由行车调度以（ ）调度命令形式发布和取消。

阶段性限速由行车调度以书面调度命令形式发布和取消。

2020 年 4 月 1 日起实施的《上海轨道交通行车组织规程》中规定,阶段性限速由行车调度以( )命令形式发布和取消。

阶段性限速由行车调度以（）形式发布和取消。

行车调度命令的发布形式包括（）、（）、（）