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LD取指令是指以常开触点与左母线相连，开始一逻辑运算。

LDI取非（反）指令是指以常闭触点与左母线相连，开始一逻辑运算。

( )LDI和LD分别是PLC的常开和常闭触点指令,并且都是从输入公共线开始。

常开触点与母线的连接指令是( )；LDI是( )指令；( )是线圈驱动指令。

LDI和LD分别取常开和常闭触点，且都是从输人公共线开始。