A进行数据转换
B空闲时
C重启时
D通信故障
蠕动模式为车辆网络出现故障、车载VOBC与车辆设备（）时，申请获得远程授权后的一种自动驾驶模式。
全自动运行模式下列车只有车辆网络与信号网络之间通信故障才可进入蠕动模式。
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