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制动控制单元基本控制模式（ ）。

根据控制指令方式不同，制动控制单元有（ ）基本控制模式。

紧急牵引模式下，保持制动缓解与施加都由制动控制单元控制。

BCU拖车制动控制单元

在紧急牵引模式下，保持制动施加与缓解都由制动控制单元控制(  )