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列车控制采用（），（）作为备用，当列车控制及监控系统出现故障无法正常使用的情况下，启动紧急运行模式。

当2个VCU故障时，网络系统失效，无法用网络系统控制列车，此时采用备用模式控制列车，可运行至最近站点清客_1_。

当2个VCU故障时，_1_失效，无法用网络系统控制列车，此时采用备用模式控制列车，可运行至最近站点清客回库。

点式列车控制运行可以作为一种( )模式(如当CTC设备出现故障时)。

列车出入车辆段/停车场优先采用（）模式，其他非全自动模式作为全自动模式无法使用的备用模式。