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列车运行自动控制系统ATC通常是由地面列控中心或无线闭塞中心、轨道电路、地面点式信号设备（ ）等设备组成。

列控地面系统设备由无线闭塞中心、ZPW-2000系列轨道电路和（）组成。

列控地面设备由无线闭塞中心，ZPW-2000系列轨道电路、CTC、GSM-R通信接口设备等组成。

列控地面设备由列控中心、临时限速服务器、ZPW-2000系列轨道电路、应答器、无线闭塞中心（RBC）、人机界面、GSM-R接口设备等组成。

列控地面设备由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、无线闭塞中心（RBC）、GSM-R接口设备等组成。