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在AM模式下，不可以实现的自动驾驶模式是（ ）。

AM-I为点式自动驾驶模式。

（ ）驾驶模式下，列车可以实现自动开门。

正线运行时，列车的基本驾驶模式为自动驾驶模式AM。（ ）

当驾驶模式在CBTC-AM，主控手柄离开“0”位，自动进入（）模式。