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从动件在一个形程过程中先等加速后等减速的运动称为（）。

采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。

使运动物体减速，停车或阻止其加速称为制动。( ）

从动件在一个行程过程中以一个恒定速度上升或下降称为（ ）。

步进电机在转速突变时，若没有一个加速或减速过程，电机会()。