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在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（）。

在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（FRM），限制列车以25km/h速度运行800m后无法再次启动。

在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（FRM），限制列车以（）速度运行

在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（FAM），限制列车以25km/h速度运行一定距离（800m）直至再次获得定位。

列车失去定位将触发紧急制动，在控制中心调度员工作站上有报警提示，OCC调度员可以通过远程限制驾驶模式（RRM）使列车运行一定距离，（ ）获得定位后，系统可以自动恢复FAM模式运行。