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单纯的前馈调节是一种能对（ ）进行补偿的调节系统。

单纯的前馈调节是一种能对测量与给定之间的偏差进行补偿的调节系统。

单纯的前馈调节不能对（　）进行补偿的调节系统。

电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的调节方法。

334.BB021 前馈调节是改善反馈调节系统反馈调节不及时的一种方法，实际上，只能对( )的干扰进行补偿。