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CRH1A动车组受电弓气动升弓装置通过钢丝绳作用于受电弓下臂来驱动升弓。

气动肌腱用于气动驱动，实际上是一个（ ）装置。

CRH1A型动车组的脚踏装置是通过（ ）驱动的。

动车组受电弓通过 升弓驱动装置推动驱动钢丝，使受电弓升起。

CRH1A型动车组ACM的驱动控制装置简称为（ ）