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LDP、ANDP、ORP使指定的位软元件下降沿接通时接通一个扫描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位软元件上升沿接通时接通一个扫描周期。

下降沿脉冲检测指令用于时指定的位元件上升沿时接通一个扫描周期。

上升沿脉冲检测指令用于时指定的位元件上升沿时接通一个扫描周期。

PLS为上升沿微分驱动指令，执行时她所驱动的元件接通一个扫描周期。

M8002是初始化脉冲，仅在PLC开始运行时接通一个扫描周期