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直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序的工作模式是( )。

程序保护无效时，可以对内存进行程序的输入 、编辑、修改等操作。 (　　)

下列不属于数控装置工作过程中的程序输入方式的是（）

(　　)不适合将复杂加工程序输入到数控装置。

PLC程序中，可以直接通过指令驱动输入继电器。