A安全输入
B安全输出
C非安全输出
D非安全输入
门使能命令是信号车载（ ）信息。
门使能命令是信号车载安全输出信息。
紧急制动命令是信号车载（ ）信息。
紧急制动命令是信号车载( )。
紧急制动命令是信号车载（ ）。
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