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CBTC模式下，由轨旁区域控制器ZC统一管理线上运营所有列车的移动授权。

区域控制器ZC接收由其控制区内列车发出的什么信息来确定列车移动授权

区域控制器（ZC）的工作模式有CBTC模式、后备模式和待机模式三种。

紧急停车指示将被发送给ZC，ZC停止发送( )给CBTC列车，CBTC列车不能移动

区域控制器ZC进行列车运行授权时，需确定障碍物的情况，障碍物包括()