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安装在列车上的车载VOBC设备主要包括（ ）

车载信号设备主要包括(　　)。

速度传感器被安装在轮轴上，为车载VOBC设备提供车轮的速度和转向。

车载VOBC组成( )

车载消防炮是固定安装于消防车上使用的消防炮，包括常规消防车车载消防炮和举高消防车车载消防炮。( )